Ciao,
come ha scritto flz47655 la soluzione migliore (e meno costosa) e' quella di utilizzare un riduttore fatto con accoppiata di ingranaggi accoppiati direttamente, oppure accoppiati con cinghia, chinghia e puleggia, ecc.
Avendo un motore passo-passo con step di 1,8° e volendo tu scendere a 0,1°, allora devi avere un rapporto di almeno 1 a 18, puoi utilizzare, ad esempio 1 a 36.
Se la posizione angolare e' critica stai attento che invertendo il moto devi considerare l'effetto di eventuali giochi (questi possono essere corretti o via software, oppure meccanicamente -> soluzioni anti backslash = piu' costoso).
nota: Per i motori passo esiste anche la modalita' di funzionamento a microstep potresti avere delle oscillazioni quando sei in posizione stazionaria.
Puoi trarre spunto dal un fuocheggiatore per telescopio
ftp://ftp.mirrorservice.org/pub/sourceforge/s/project/sg/sglfocuser/SGL_Focuser_Getting%20Started.pdf
Puoi anche mettere un encoder ottico circolare o lineare, dipende dall'applicazione, per avere un feedback sulla rotazione/posizione. (li trovi nele stampanti).
Ciao,
Marco.