Controller l298

Salve, ho collegato il pin 2 dell'arduino ad un controller l298 utilizzando questo circuito: http://www.robotstore.it/product/13/Driver-motori-DC-due-canali-fino-a-30V-4A-con-L298.asp.
Mi succede che l'uscita dell'arduino non riesce a far funzionare il controller. Se invece utilizzo un pic con un'uscita collegata al controller funziona.
A qualcuno potrebbe darmi qualche idea?

Grazie a tutti