astrobeed:
pieffe80:
esetti, che io sappia. Ecco perche consideravo l'ipotesi di agire sull'alimentazione, che è l'unico modo che conosco per disarmare un ESC (oppure la guida che ho sugli ESC gaui è un pò limitata!)Se agli ESC non invii nessun PPM i motori devono stare fermi, se girano è perché gli arriva un PPM, puoi impostare il fail safe degli ESC in modo che in caso di una perdita del segnale i motori vengono arrestati, per farli ripartire è necessario rifare la procedura per armarli.
Qui siamo in tanti a "giocare" con i quadri e problemi che citi non esistono assolutamente, se i tuoi motori girano dopo un reset vuol dire che c'è qualcosa che non va bene sul tuo software.
Escludi a priori quindi che arduino possa fare un self-test delle porte digitali? Non metto in dubbio che siate in tanti. Non escludo errori software anche se non mi sembrava considerato il fatto che faccio debug e verifiche apposta. Condivido l'uso del fail-safe.
Tutto questo pero' non risponde alla mia domanda, e cioè come fare a switchare on/off l'alimentazione...
Grazie cmq per i tuoi consigli.