pieffe80:
Sì si tratta di quello. Il punto è che immaginavo di poter aggiungere una sorta di switch per controllare la corrente dalla lipo poichè ho notato che resettando arduino, questo invia segnali agli ESC ed i motori partono al massimo causando incidenti.
Gli ESC hanno dei sistemi di sicurezza per evitare di far partire i motori quando non desiderato, che software stai usando per il quadri ? Tutti quanti hanno procedure per disarmare gli ESC, mettendo il mezzo in sicurezza, dopo di che puoi tranquillamente resettare Arduino senza problema.