astrobeed:
Gli ESC hanno dei sistemi di sicurezza per evitare di far partire i motori quando non desiderato, che software stai usando per il quadri ? Tutti quanti hanno procedure per disarmare gli ESC, mettendo il mezzo in sicurezza, dopo di che puoi tranquillamente resettare Arduino senza problema.
Sto scrivendo un algoritmo per la stabilità in volo, il software è mio - tesi in corso. Dovrò riguardare le specifiche degli ESC (gaui) sulle quali non mi sono soffermato molto. Si aggiunge il problema che gli ESC gaui hanno una procedura di startup che prevede l'interazione con la manopola del gas prima di essere operative. Nel mio caso si traduce in queste operazioni in sequenza:
- staccare la lipo dagli ESC
- attivare arduino
- manetta del gas al massimo
- collegare la lipo
- attendere beep lungo
- manetta del gas a zero
Capirai che non è pratico farlo manualmente se stai realizzando qualcosa che dovrebbe essere mezzo autonomo - quantomeno nella presentazione della tesi!!!
Speravo di usare un'uscita digitale arduino, comandare un rele', automatizzare le operazioni di armo dell'ESC. Pensavo ad un relè perche non sono un perito elettronico e non saprei come comandare una carico di corrente con cosi tanti ampere. Sempre che uno di voi non mi indichi una strada meno tortuosa!
