pieffe80:
Capirai che non è pratico farlo manualmente se stai realizzando qualcosa che dovrebbe essere mezzo autonomo - quantomeno nella presentazione della tesi!!!
Speravo di usare un'uscita digitale arduino, comandare un rele', automatizzare le operazioni di armo dell'ESC. Pensavo ad un relè perche non sono un perito elettronico e non saprei come comandare una carico di corrente con cosi tanti ampere. Sempre che uno di voi non mi indichi una strada meno tortuosa!
La cosa è semplicissima da risolvere, dopo il reset non devi inviare nessun segnale PPM agli ESC, se hai un canale libero sulla radio usalo per inviare il comando per armare/disarmare gli ESC, in alternativa usa una ben precisa sequenza di movimenti degli stick radio, p.e. gas al minimo e timone tutto a destra per armare, stessa cosa con il timone tutto a sinistra per disarmare.
Quando Arduino riceve il comando per armare prima setta il PPM al massimo, dopo qualche decimo di secondo lo porti a 0, ora gli ESC sono armati, dopo qualche decimo di secondo porti il PPM al livello previsto per l'idle, cioè motori che girano attorno a 1000-1500 rpm.
Quando ricevi il comando per disarmare devi inviare la corretta sequenza per farlo agli ESC (guardare manuale) e settare il PPM di Arduino a 0.
Ti consiglio di dare un'occhiata ai vari software per Arduino dedicati ai quadricotteri, p.e. MultiWii, per "sbirciare" come vengono gestite queste cose.