Controllo braccio robotico con wasd

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Salve avrei un problema: vorrei comandare un braccio robotico con arduino uno, comandandolo con i comandi wasd, cioè io finche premo un tasto correi che arduino faccesse un operazione. Ho provato con la funzione keypressed ma non funzione perchè è solo per arduino due

Grazie

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Ciao,
forse banalizzo, ma già l'esempio base della digitalRead fa esattamente quello che cerchi:

Fintanto che tieni premuto il pulsante, il led rimane acceso, altrimenti rimane spento...