Controllo con Arduino variazione velocità di un nastro controllato da un motore

Salve,
sono nuovo nel forum...
Ho un progetto per la maturità che consiste nella lettura di codici a barre, come le casse del supermercato. Ho inserito un pattern prima del codice a barre così da poter riconoscere se la scatola è idonea o è da buttare. Questa lettura avviene tramite un'espansione compatibile con arduino (4 line tracking sensor). Tra il pattern e il codice c'è un ritardo di circa 1 secondo.
Ogni tanto questo nastro potrebbe variare la sua velocità e a me servirebbe un programma che rilevi questa variazione e mantenga costante questo ritardo.

Grazie in anticipo :slight_smile: :slight_smile:

Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni
e a leggere il regolamento: Regolamento

La frase scritta PER FAVORE LEGGERE PRIMA DI SCRIVERE non è abbastanza grossa ?

Per sapere come variare la velocità bisogna sapere che tipo di motore muove il nastro e il modello di azionamento usato