Controllo con Arduino variazione velocità di un nastro controllato da un motore

Salve, sono nuovo nel forum... Ho un progetto per la maturità che consiste nella lettura di codici a barre, come le casse del supermercato. Ho inserito un pattern prima del codice a barre così da poter riconoscere se la scatola è idonea o è da buttare. Questa lettura avviene tramite un'espansione compatibile con arduino (4 line tracking sensor). Tra il pattern e il codice c'è un ritardo di circa 1 secondo. Ogni tanto questo nastro potrebbe variare la sua velocità e a me servirebbe un programma che rilevi questa variazione e mantenga costante questo ritardo.

Grazie in anticipo :) :)

Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni e a leggere il regolamento: Regolamento - qui una serie di schede by xxxPighi per i collegamenti elettronici vari: ABC - Arduino Basic Connections - qui le pinout delle varie schede by xxxPighi: Pinout - qui una serie di link [u]generali[/u] utili: Link Utili

La frase scritta PER FAVORE LEGGERE PRIMA DI SCRIVERE non è abbastanza grossa ?

Per sapere come variare la velocità bisogna sapere che tipo di motore muove il nastro e il modello di azionamento usato