Buongiorno a tutti, avrei delle problematiche relative al codice sottostante, relative in particolar modo ai due servomotori. La problematica principale riguarda la posizione che i due servomotori hanno una volta acceso il sistema, diversa da quella indicata dallo sketche. Questa situazione, una volta premuto un interruttore, si risolve autonomamente.
esempio (Servomotore con angolazione 0-150°, inizia a ruotare da 80° una volta acceso il sistema, va a 150° e ritorna a 0)
Sarebbe possibile iniziare da 0°?`
#include <Servo.h>
int button1 = 4; //button pin, connect to ground to move servo
int press1 = 0;
int button2 = 5; //button pin, connect to ground to move servo
int press2 = 0;
Servo servo1;
Servo servo2;
int pos = 0;
void setup()
{
pinMode(button1, INPUT);
pinMode(button2, INPUT);
servo1.attach(7);
servo2.attach(7);
digitalWrite(4, HIGH); //enable pullups to make pin high
digitalWrite(5, HIGH); //enable pullups to make pin high
}
void loop()
{
press1 = digitalRead(button1);
if (press1 == LOW)
{
servo1.write(150);
}
press2 = digitalRead(button2);
if (press2 == LOW)
{
servo1.write(0);
servo2.write(0);
}