Controllo di un motore DC 65V 5A con Arduino

Buonasera a tutti, per una applicazione elettromeccanica dovrei pilotare un motore brush in DC da 65Volt 5A in pwm con arduino. sapreste consigliarmi una scheda di potenza a ponte intero(schema elettrico o progetto completo) per pilotare un motore con queste caratteristiche? Il sistema dovrebbe avere la possibilità di invertire la direzione di rotazione del motore, regolazione della massima corrente erogata(regolazione coppia), e la possibilità di intervenire con il freno motore elettrico cortocircuitando i poli del motore.

Vi ringrazio in anticipo ciao