appunto, è quello il mio scopo, solo che se ho un led su mettiamo pin 2, nel serial monitor scrivo 2 e invio: lui riceve 2 controlla se quel pin è acceso o spento e agisce di conseguenza, poi rimane in quello stato fino a quando io gli scrivo di nuovo due e lui dovrebbe invertire (high e low).
Tuttavia eseguendo il programma la parte in cui il led deve di nuovo cambiare stato non va 
, e allo stesso modo ho problemi nella visualizzazione dei "debug" via serial 