controllo motore con transistor

ciao, io volevo comandare tramite arduino un motorino DC e vorrei che giraase sia in senso orario che antiorario.
non riesco a capire come fare, ho provato con un duty cicle ma il motore non gira.
grazie

Se il motorino deve girare in entrambi i versi Ti serve un ponte H.
Sono complicati da costruire a mano ma esistono giá fatti come per esempio il L293D che pilota un motore fino 600mA.
cerca "arduino l293"

Ciao Uwe