io veramente intendevo così
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 600;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
int stepCount = 0;
//int const velo = 0;
//int const velant = 0;
void setup() {
}
void loop() {
int sensorReading = analogRead(A0);
int direzione = map(sensorReading, 30, 900, 0, 1000);
Serial.print (direzione);
delay(15);
if (direzione < 450 && direzione > 350) {
myStepper.setSpeed(30);
myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
// int velo = map(sensorReading, 512, 900, 1, 30);
} else if (direzione < 350 && direzione > 300) {
myStepper.setSpeed(25);
myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
// int velant = map(sensorReading, 30, 512, 30, 1);
} else if (direzione < 300 && direzione > 250) {
myStepper.setSpeed(20);
myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
} else if (direzione < 250 && direzione > 200) {
myStepper.setSpeed(15);
myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
} else if (direzione < 200 && direzione > 150) {
myStepper.setSpeed(10);
myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
} else if (direzione < 1500 && direzione > 50) {
myStepper.setSpeed(5);
myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
if (direzione < 650 && direzione > 550) {
myStepper.setSpeed(30);
myStepper.step(-stepsPerRevolution / 100);
// int velo = map(sensorReading, 512, 900, 1, 30);
} else if (direzione < 750 && direzione > 650) {
myStepper.setSpeed(25);
myStepper.step(-stepsPerRevolution / 100);
// int velant = map(sensorReading, 30, 512, 30, 1);
} else if (direzione < 800 && direzione > 750) {
myStepper.setSpeed(20);
myStepper.step(-stepsPerRevolution / 100);
} else if (direzione < 850 && direzione > 800) {
myStepper.setSpeed(15);
myStepper.step(-stepsPerRevolution / 100);
} else if (direzione < 900 && direzione > 850) {
myStepper.setSpeed(10);
myStepper.step(-stepsPerRevolution / 100);
} else if (direzione > 900) {
myStepper.setSpeed(5);
myStepper.step(-stepsPerRevolution / 100);
} else if (direzione < 550 && direzione > 450) { // beccare proprio il centro è difficile,
myStepper.setSpeed(0); // così c'è un po di margine
myStepper.step(0);
}
}
se al contrario vuoi aumentare la velocità dello stepper oltre al valore 30, non puoi farlo in modo diretto, devi accellerare gradualmente (puoi vedere la libreria accelstepper.h per questo)