Controllo motore stepper 6 fili

Salve a tutti. Dovrei pilotare un motore stepper che ha 6 fili. Da quando ho letto questo motore avendo 6 fili è un ibrido e può essere pilotato come unipolare o come bipolare. Io ho utilizzato il pilotaggio come bipolare tramite un driver l298n (non collegando i due fili della presa centrale) ottenendo però una velocità non molto alta. Secondo voi pilotando come unipolare ( utilizzando 4 mosfet ad esempio) la velocità aumenta? Grazie

Non so risponderti cosí generalizzato senza sapere modello del motore dati nominali e tensioni di alimentazione. Cosa intendi come "ottenendo però una velocità non molto alta"

Ciao Uwe

In realtà a me interessa sapere se passando da controllo bipolare a controllo unipolare la velocità max aumenta.

Il modello del motore è il seguente: Minibea 23LM-C355-05

Ciao