Controllo motori DC tramite modulo TB6612FNG

Ho un modulo TB6612FNG per il controllo di due motori DC ma non riesco bene a capire gl'attacchi fra la batteria esterna e l'arduino, qualcuno potrebbe spiegarmi come risolvere?
Io avevo un modulo L298N ma l'ho sostituito con quest'altro e vorrei sapere se devo modificare anche la parte softwere. Grazie

In conformità al REGOLAMENTO, punto 13, il cross-posting è proibito (anche tra lingue diverse) e tu hai già posto la stessa domanda QUI.

Non solo, in quel thread ti stanno già rispondendo ed è veramente poco cortese abbandonare una discussione e chi ti stava aiutando, per venire di qua a porre la stessa domanda ...

Poi, NON avendolo tu ancora fatto, ti chiedo di presentarti QUI (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto :wink:) e di leggere con MOLTA attenzione il REGOLAMENTO.

Infine, per rispetto verso chi ti stava già aiutando nell'altro thread, questo tuo thread viene chiuso e ti prego di continuare dove avevi cominciato. Grazie.

Guglielmo