Error
Se come credo li comandi in S/M e dai il PWM sui pin di Enable, mi pare strano che il secondo motore cammini, visto che il D4 di Arduino non รจ un pin con PWM.
Ma senza sketch sono solo supposizioni
Dipende da quello che ci vuoi fare ... se fosse un servo, andrebbe pilotato in LAP (c'e' anche un'altra discussione a proposito di ponti h) ... se inece, come sembra al volo, sono per muovere un qualche veicolo, l'enable serve solo per "scollegare" il motore, quando deve girare libero o quando vuoi mandare tutto a riposo (non e' proprio una modalita' S/M, e' ibrida), il resto lo fai con i due PWM, con entrambi bassi il motore e' "frenato" (praticamente in corto), quando mandi il PWM ad uno, attivi parzialmente il lato alto del ponte opposto a quello che e' tenuto basso dall'altro ingresso, ed in proporzione al duty-cycle del PWM aumenti e diminuisci la velocita' ... occhio pero' che in quelle condizioni il PWM "naturale" di arduino e' piuttosto basso, come frequenza, e mi sa che il finale surriscaldera' parecchio ...
GEFORCE:
Motori -> 6 V - 700mAh (stall current)
mAh ????