buongiorno
sto facendo un lavoro per scuola e posseggo un robottino a due ruote con arduino uno
su cui ho montato un sensore sharp a infrarossi(poi ne monterò un altro )
il robottino per adesso va avanti/indietro ruota di 360 e poi si ferma
dato che non sono moto esperto volevo chiedervi come fare il programma per controllare i motori con il sensore
quello che volevo fare era una cosa del genere
:rileva la distanza dell oggetto a circa 10cm si ferma,ruota e torna indietro
poi se montavo anche un altro sensore magari volevo fare qualcosa tipo rileva un ostacolo a destra si ferma e va sinistra e stessa cosa se rileva un oggetto a sinistra
grazie a tutti quelli che mi risponderanno 
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