controllo motoriduttori

ciao :) sono entrato da poco nel mondo arduino e ho dei dubbi. Devo controllare 5 motoriduttori da 24v con encoder, ho dei dubbi sui componenti che mi servono e vorrei dei consigli. Mi serve la motorshield? quale arduino mi consigliate di prendere?

Cosa intendi per controllare? I motori devono girare in entrambi i sensi? Ciao Uwe

si senso orario e antiorario. Ad esempio 10 secondi in un senso e poi al contrario per altri 10...