Ragazzi sono vicino al vedere stare in piedi il mio mini segway, ma ho ancora qualche dubbio: credete che il mini segway [con motori lego + arduino uno + imu mpu6050] possa stare in equilibrio con un controllore PID sulla velocità? Che rapporto può avere questo con il controllare i motori in veloc…

Controllo PID

NXTfreeDOmF May 23, 2014, 1:01pm 16

scusate faccio reply x mettere un paio di foto!

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