per i motori on so cosa dire.
per il pid dovresti drovare il valore limitie per cui i colpi NON avvengono, poi a quel punto inizi ad aumentare la I, oppure trovare l valore limite per cui avvengono ed aumentre la D
per i motori on so cosa dire.
per il pid dovresti drovare il valore limitie per cui i colpi NON avvengono, poi a quel punto inizi ad aumentare la I, oppure trovare l valore limite per cui avvengono ed aumentre la D