lesto:
in caso sul mio repo trovatre il codice sia per i nunchuck originali sia per quelli tarocchi che usano dei valori di inizializzazione differenti.comunque credo sia meglio un ADXL345, che è sia i2c che SPI (SPI è meglio, più veloce) ed in oltre hai gli interrupt ogni lettura pronta
io sistema non era per gli accelerometri ma per il joystick che c'è sopra 