Ciao ragazzi, come da titolo sto cercando di realizzare un controllo ad anello chiuso degli RPM del motore tramite la BEMF (tensione posteriore del motore generata dal' inerzia del rotore). Sto utilizzando il PWM per variare la tensione di armatura del motore e per leggere i valori di Bemf accendo i…

Controllo RPM motore DC tramite BEMF.

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