Controllo servo con arduino Yun

Salve a tutti..
Qualcuno saprebbe dirmi come controllare dei servo con motor shield e arduino yun via web??
Grazie

Ciao,
Prepara il file html + uno qualsiasi dei framewoark js (es jquery) per farti uno slider, metti su sd e poi usa la libreria Server.
Dallo slider passi al server un valore che utilizzi per muovere il servo.