Ciao,ho dato uno sguardo al codice ed ho visto che hai solo una variabile posizione ed è normale che ,visto che usi solo quella,i due servo si muovano contemporaneamente..........devi usarne due,una per il primo servo ed un'altra per il secondo servo. Poi sinceramente darei una risistemata al codice ed,io,userei lo switch case perchè secondo me il codice rimane più pulito.