Guarda qui http://project.irone.org/servo-motor-control-with-the-555.html,con questo ti regoli la posizione (angolo),il pin 4 del 555 serve per il reset quindi se lo tieni a vcc emette la frequenza scelta diversamente se tenuto basso (gnd) non esce nessuna frequenza quindi lo puoi pilotare direttamente dal micro.
Ciao.