Controllo Step motor con Arduino

Salve a tutti. Sono un appassionato di elettronica ma un newbe di Arduino.
Ho realizzato una scheda driver per motori passo passo basata sulla coppia di integrati ST L297 ed L298N che funziona benissimo, ora vorrei tentare di pilotarla con Arduino Uno, per questo ho copiato lo sketch 8.13 del libro Arduino Progetti e Soluzioni 2° edizione edito da Tecniche Nuove, che appunto descrive i comandi per pilotare un motore passo passo utilizzando la scheda EasyDriver e controlla la direzione e la quantità dei passi che è esattamente quello che serve per la mia scheda.

Provando lo sketch mi esce l'errore "stepLeft was not declared in this scope". Sono strasicuro di aver copiato esattamente lo sketch e quindi ora sono bloccato.

Grazie a chi vorrà aiutarmi a capire il perché di questo warning.

FELIX QUI POTUIT RERUM COGNOSCERE CAUSAS

EM500:
ho copiato lo sketch 8.13 del libro Arduino Progetti e Soluzioni 2° edizione edito da Tecniche Nuove

Alleghi lo sketch o dobbiamo acquistare il libro?

Per vedere come allegare file vedi il regolamento --> [REGOLAMENTO] Come usare questa sezione del forum - Italiano - Arduino Forum

int stepsLeft;
...
stepLeft = -steps;

manca una S

ciao Uwe