Contruir un presionador de botones fisicos.

Hola!, estoy pensando en montarme con un arduino una especie de dispositivo que funcione mediante un servo que permita presionar botones por un instante de tiempo, con boton me refiero a boton del tipo maquina arcade. En pocas palabras quiero emular el presionar el boton con el dedo y que el arduino lo presione por mi manualmente durante unos segundos que yo configure.

Como puedo realizar eso?

Muchas gracias!

Hablas de un servo, pues comienza definiendo que servo te sirve.
Ve al IDE busca ejemplos, luego Servo, y mira los ejemplos y prueba a que funcionen.

Con eso ya diste un buen paso.
Luego es solo algunas modificaciones.