CONVERSÃO DE CÓDIGO ARDUINO PARA PIC

Olá pessoal, estou precisando converter um código no Arduino para um PIC 16f628a, porém.. estou com algumas dúvidas, a primeira é sobre a função Serial.parseInt(), ela é crucial no meu código, gostaria de saber como implementar a mesma no PIC.. estou postando abaixo o código, que por sinal é bem curto, para quem poder e quiser, me ajudar. Grato.

const int priPin = 9; const int segPin = 10; const int terPin = 11; void setup() { ** Serial.begin(9600);** ** pinMode(priPin, OUTPUT);** ** pinMode(segPin, OUTPUT);** ** pinMode(terPin, OUTPUT);** } void loop() { ** while (Serial.available() > 2) {** ** int pri = Serial.parseInt();** ** int seg = Serial.parseInt();** ** int ter = Serial.parseInt();** ** if (Serial.read() == '\n') {**

** analogWrite(priPin, pri);** ** analogWrite(segPin, seg);** ** analogWrite(terPin, ter);** ** }** ** }** }

Esse código não cai do céu... Está armazenado em ficheiros .h e .cpp... Se pesquisares nos directórios do arduino tens lá isso em C.

Agora quanto a converter para PIC, talvez seja melhor ires a um fórum sobre esses microcontroladores. :)