Merci à hbachetti
la variable heure est déclarée unsigned char
Mon problème est de modifier cette variable par code
J'ai trouvé la solution
Il faut d'abord transformer le String en Entier puis le copier dans la variable unsigned char
int minute_ = (_minute.toInt());
int hour_ = (_hour.toInt());
minute = minute_;
hour = hour_;
Mon problème est résolu 
Merci à vous