pues bien, tengo una placa de 8 relés la mar de majos y un freeduino (creo que es compatible con el duemilanove) y quisiera preguntar si es posible adaptarle (por llamarlo así) algún "elemento" para no necesitar tantas patillas de arduino y poder usarlo con el bus i2c y ya de paso si es posible hacer lo mismo pero con señales pwm (6 en total).
Para el tema del control de los reles, o lo que es lo mismo, para controlar más pines de E/S usando I2C, hay muchos chips (port extenders).
Yo personalmente no he usado ninguno, así que no te puedo recomendar ninguno.
Algunos links:
Para el tema del control por PWM, echale un vistazo al TCL5940; tiene muy buena pinta.
Algunos punteros: