Convertir mouvement moteur pas à pas à un mouvement linéaire

Si la partie accouplée à la "pièce jaune" est bloquée en rotation alors elle montera/descendra le long de la vis.

Autrement pour transformer un mouvement rotatif en mouvement rectiligne tu peux utiliser un système bielle/manivelle.

En fait cela dépend pour beaucoup du besoin.