Les deux solutions de @keviin55 sont en fait les mêmes, la deuxième contient le "boîtier" avec donc le blocage en rotation de l'écrou. Ces systèmes sont dits Vis/Ecrou. Cela permet une force de déplacement importante à cause de la démultiplication, et en contre partie une vitesse de déplacement faible. En effet on ne peut pas faire tourner la tige très vite car elle va flamber (teme mécanique qui veut dire qu'avec la rotation elle va fléchir et entraîner des vibrations). Disons qu'il ne faut guère dépasser 10tr/s, et on se déplacera au maximum aux alentours de 10 à 20 mm/s.
Le système bielle/manivelle est peu employée car la transformation n'est pas linéaire. On la trouvera plus souvent avec un servo car la rotation est limitée. Avec un pas à pas, c'est souvent dommage d'avoir une sortie d'axe précis et proportionnelle à la commande et une bielle/manivelle qui va introduire une fonction sinus pour calculer la position.
Il existe aussi le système poulie courroie qui est très utilisé notamment dans les scanners et les imprimantes 3D. Cela permet un déplacement très rapide. Comme on trouve des moteurs à 10€ assez puissants, cela explique cette solution largement utilisée
Il est aussi possible d'utiliser une liaison pignon/crémaillère assez peu utilisée car un peu plus cher. Cela enlève un peu les problèmes éventuels d'élasticité de la courroie. Dans le même style, on peut utiliser un pignon caoutchouc sur une surface sans dents. C'est la transformation roue de voiture / asphalte. Il peut y avoir plus facilement du glissement, mais c'est peu onéreux.
