Merci énormément pour l'explication, cela va mètre très utile pour toutes mes futurs projets. Je pense que le système poulie courroie est le plus adapté pour mon projet.@jpbbricole J'utilise ce moteur. La distance de mouvement est de 5 cm, idéalement le mouvement doit se faire rapidement, une seconde sera parfaite. Mais je pévilégie la facilité de mise en place du système sur la rapidité car la mécanique ce n'est pas mon domaine. Je pense que quelque chose comme ça serait idéale, mais je ne trouve pas les pièces imprimées en 3D en vente