La verdad no soy un experto pero y si pones una resistencia que absorba 10v llegándote una tensión entre 0-3V. Y configuras arduino para que este lea en su entrada analógica entre 0-3 teniendo así una resolución de 3/1024V. No me acuerdo en que página leí esto pero creo que poniendo aumentar precisión entradas analógicas arduino en google, te sera fácil encontrarlo. Un saludo.