Con un divisor de tension conviertes los 13v en 5v y si el voltaje de entrada bajara bajarian los 5v de forma proporcional. Con lo que con una regla de 3 lo tienes resuelto 
Primero un link, la calculadora de divisor de tension:
http://gzaloprgm.com.ar/divisor_resistivo/
Si tuvieras un vIn 13v, con un divisor de tension con R1 10K y R2 6.25K, obtendrias 5v en la salida, lo que serian 1024 en una lectura analogica.
Si el vIn bajara a 11v tendrias 4,23v a la Salida, lo que serian 866 en la lectura analogica.
Puedes buscar valores de R1 y R2 alternativos, siempre dando como resultado 5v a la Salida.
Salu2 y buen Karma.