A mi se me ocurre que utilices un divisor para bajar los 11v a 1 v , a partir de ahí utilizar un amplificador operacional en configuración de lazo cerrado con una ganancia de 1.6 ~1.7 para que así esa diferencia de 2 v te de una mejor resolución.
El único problema con esto sería que los amplificadores operacionales requieren alimentación simétrica para funcionar , pero sé de algunos integrados que funciona con alimentación es de 0-x que sería los que te servirían , espero te sea utili y sí te interesa te puedo ayudar con eso , saludos