Convertire Range di tensione

Salve, devo pilotare un processo nel quale in input necessito un range di tensione tra -8 - +8 V. Qual'è il miglior modo per convertire l'uscita PWM di arduino nel range precedentemente scritto? Conviene acquistare una scheda con questa precisa funzione o posso fare io un circuito.

Cioè tu vuoi fare in modo che a PWM=0V corrisponda un -8V e a PWM=5V corrisponda un +8V? Con quale corrente?

Ciao, P.