Convertire variabile in nome

ciao, ho provato la tua simulazione ma mettendola in uno sketch da errore forbids converting a string constant to char*
adesso vedo se riesco a capire come risolvere perché il tuo sistema di arrivare al risultato è interessante, forse basta mettere const davanti a char?
pensavo potesse dipendere dall'averlo male integrato nel programma del gps ma ho visto che l'errore avviene anche copiando solo il listato della simulazione in un file.ino
continuo a fare le mie prove e ti ringrazio dell'aiuto.