ho corretto 45 con 22.25 e forse ci sono.
vagando per strada come lo scemo del villaggio pare funzionare bene.
float angoloDirezione = _index * 22.25 + 11.25;
ho tolto la virgola a vari dati, tanto sapere che l'altitudine è 47 metri oppure 47.5 non cambia nulla
stessa cosa per velocità istantanea e velocità massima, anzi tutto il display sembra più ordinato e facilmente leggibile.
questo è il codice con 16 settori heading
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <Wire.h>
#include "SSD1306Ascii.h"
#include "SSD1306AsciiWire.h"
#include <NMEAGPS.h>
#include <NeoSWSerial.h>
#define I2C_ADDRESS 0x3C
#define RST_PIN -1
#define MAX_CHARS 24
#define RX_pin 5
#define TX_pin 4
#define SHOW_INTERVAL 1
#define GPS_baud 9600
SSD1306AsciiWire oled;
NMEAGPS gps;
gps_fix fix;
float odo, Dist, head, maxs = 0;
unsigned int Speed, alt, Sat = 0;
NeoGPS::Location_t lastLoc, base;
bool stScan = true, lastLocOK = false;
bool altOK = false;
bool Satok = false;
static NeoSWSerial gpsPort(RX_pin, TX_pin);
static constexpr int INITIAL_SHOW = (2 * SHOW_INTERVAL) - 1;
int show = INITIAL_SHOW;
const int LED_PIN = 3;
const float SPEED_LIMIT = 0.1; // speed limit value
void disp(int c, int r) {
oled.clear();
oled.setCursor(c, r);
}
const char* strBussola[16] = {"N ", "Ne", "NE", "nE", "E ", "sE",
"SE", "Se", "S ", "So", "SO", "sO", "O ", "nO", "NO", "No"
};
int index;
int trovaIndice(float angolo) {
int _index;
for (_index = 0; _index < 16; _index++) {
float angoloDirezione = _index * 22.25 + 11.25;
float angoloMin = angoloDirezione - 11.25;
float angoloMax = angoloDirezione + 11.25;
if (angolo >= angoloMin && angolo <= angoloMax)
return _index;
}
return _index;
}
void setup() {
pinMode (LED_PIN, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
gpsPort.begin(GPS_baud);
Wire.begin();
oled.begin(&SH1106_128x64, I2C_ADDRESS);
oled.setFont(ZevvPeep8x16);
//oled.displayRemap(true); // inversione dello schermo display
disp(20, 2);
oled.println(F("IL TUO NOME"));
delay(1500);
oled.setCursor(24, 5);
oled.println(F("GPS LOGGER"));
delay(2500);
oled.clear();
const int cs_sd = 2;
if (!SD.begin (cs_sd)) {
oled.clear();
disp(50, 2);
oled.print("SD");
delay(10000);
oled.clear();
}
File data = SD.open("L.csv", FILE_WRITE);
data.println("");
data.println(F("D H T La Lo At Km Di Ve He Co Sa" ));
data.close();
}
void loop() {
unsigned long tmp = millis() / 1000;
byte secondi = tmp % 60;
byte minuti = (tmp / 60) % 60;
byte ore = (tmp / 3600) % 24;
if (gps.available( gpsPort )) {
gps_fix fix = gps.read();
show = (show + 1) % SHOW_INTERVAL;
if (fix.valid.speed && (fix.speed_kph() > SPEED_LIMIT)) {
digitalWrite( LED_PIN, HIGH );
} else {
digitalWrite( LED_PIN, LOW );
}
if (fix.valid.location) {
if (lastLocOK) {
odo += fix.location.DistanceKm( lastLoc );
Speed = fix.speed_kph();
}
lastLoc = fix.location;
lastLocOK = true;
if (stScan) {
stScan = false;
base = fix.location;
} else {
Dist = ( fix.location.DistanceKm( base ) );
}
}
if ( Speed > maxs) maxs = Speed;
if (fix.valid.satellites ) {
Sat = fix.satellites ;
Satok = true;
}
if (fix.valid.heading ) {
head = fix.heading() ;
index = trovaIndice(head);
}
if (fix.valid.altitude){
alt = fix.altitude();
altOK = true;
}
if (show == 0) {
char displayBufffer[MAX_CHARS];
oled.setCursor(0, 0);
snprintf(displayBufffer, MAX_CHARS, "Km:%2d.%1d", (int)odo, (int)(odo * 100) % 100);
oled.println(displayBufffer);
oled.setCursor(65, 0);
snprintf(displayBufffer, MAX_CHARS, "Ve:%2d", (int)Speed, (int)(Speed * 100) % 100);
oled.println(displayBufffer);
snprintf(displayBufffer, MAX_CHARS, "Di:%2d.%1d", (int)Dist, (int)(Dist * 100) % 100);
oled.println(displayBufffer);
oled.setCursor(65, 2);
snprintf(displayBufffer, MAX_CHARS, "Vm:%2d", (int)maxs, (int)(maxs * 100) % 100);
oled.println(displayBufffer);
snprintf(displayBufffer, MAX_CHARS, "Al:%2d", (int)alt, (int)(alt * 100) % 100);
oled.println(displayBufffer);
oled.setCursor(65, 4);
snprintf(displayBufffer, MAX_CHARS, "He:%2d", (int)head, (int)(head * 100) % 100);
oled.println(displayBufffer);
snprintf(displayBufffer, MAX_CHARS, "%d:%d:%d ", (int)ore, (int)minuti, (int)secondi);
oled.println(displayBufffer);
oled.setCursor(65, 6);
snprintf(displayBufffer, MAX_CHARS, "Co: %s\n", (strBussola[index]));
oled.println(displayBufffer);
}
File data = SD.open("L.csv", FILE_WRITE);
data.print(fix.dateTime.hours + 2);
data.print(":");
data.print(fix.dateTime.minutes);
data.print(" ");
data.print(fix.dateTime.date);
data.print("/");
data.print(fix.dateTime.month);
data.print(" ");
data.print(ore);
data.print(":");
data.print(minuti);
data.print(":");
data.print(secondi);
data.print(" ");
data.print(fix.latitude(), 6);
data.print(" ");
data.print(fix.longitude(), 6);
data.print(" ");
data.print(alt);
data.print(" ");
data.print(odo);
data.print(" ");
data.print(Dist);
data.print(" ");
data.print(Speed);
data.print(" ");
data.print(head);
data.print(" ");
data.print(strBussola[index]);
data.print(" ");
data.print(Sat);
data.println();
data.close();
}
}
la rosa dei venti l'ho dovuta fare con soli 2 caratteri, spero risulti chiara. la maiuscola è la direzione dominante.
se conoscete un modo migliore, al momento non mi viene a mente altro.
"N ", "Ne", "NE", "nE", "E ", "sE", "SE", "Se", "S ", "So", "SO", "sO", "O ", "nO", "NO", "No
