coppia effettiva di uno stepper con ingranaggio

secondsky:
Ciao a tutti, volevo chiedervi se a vostro parere la coppia di 150g/cm di questo motore sia da considerarsi già quella moltiplicata dall'ingranaggio, perché nel caso è davvero bassissima.

Dal tipo di stepper direi che i 150 g/cm sono da intendersi all'asse dello stepper, la coppia disponibile all'asse del riduttore dovrebbe essere circa 2 kg/cm al netto delle perdite introdotte dagli ingranaggi (~ 20%)