per il web server consiglio:
- implementare un sistema di ricezione dei comandi e lettura dei dati via seriale (facile da testare anche usando un PC, se usi la seriale per programmare!)
- un secondo arduino fa da server web (dai un'occhiata alla libreria tinyweb, tinyurl o qualcosa di simile) comunica col primo sistema vbia seriale i dati/comandi che arrivano/vanno al web
questo sistema è ottimo perchè quando ci si interfaccia con l'esterno, internet in particolare, c'è sempre da tener conto del blocco del micro