Correttezza collegamenti shield

Salve a tutti!

Stavo progettando la costruzione di una motorshield per poter controllare dei motori che ho a casa, e ho fatto uno schemino elettrico con fritzing. Mi chiedevo se lo schema dei collegamenti (alimentazione e massa) è corretto o ci sono degli errori. Io ho provato a prototipizzarlo su breadboard e se carico degli sketch sulle atmega prima di inserirle nel circuito il tutto funziona, se invece prima metto le atmega nel circuito e poi provo ad uploadare qualcosa, sull'atmega nel mezzo (quella al contrario) mi da errore.

perche' sicuramente ci sono dei collegamenti ( che non fai vedere ) ai pin Tx e Rx di Arduino.

E perche' metti il pin11 di Arduino a massa ?

Non ho capito. Io i collegamenti a tx e rx se li faccio su una breadboard separata l'upload funziona con entrambi gli atmega, se invece gli atmega li metto in quel circuito l'upload dell'atmega rivolta al contrario mi da errore.

Quale pin 11?