Corretto utilizzo uln2068b

Secondo me finisci in problemi termici gravi (I * VCEsat * 4). Per quelle correnti mille volte meglio un mosfet in contenitore TO220 con una RDSon non superiore a 1Ω. Con 600mA anche senza dissipatore sali di massimo 20 gradi oltre la temperatura ambiente.