baciocco:
la due a una tensione di lavoro complicata "3,3v" molto piu facile lavorare con i 5V
Dipende dal microcontrollore, che regge al max 3,3V sui sui pin. Quindi la scheda è adeguata a questa tensione di conseguenza.
manca il multitasking (prima di usare arduino usavo PICAXE loro davano la possibilita di eseguire anche 4 programmi in quasi contemporanea)
E qui abbiamo il leOS, il mio scheduler che permette di eseguire piccole routine in background in modo del tutto trasparente all'utente.
http://www.leonardomiliani.com/?p=516
Di default hai la possibilità di schedulare 10 task. Ma cosa vuoi di più, eh? 
manca il "simulatore"
Non ne sento la mancanza.
e secondo me interfaccia un po troppo semplice
L'Arduino è un progetto nato per i principianti, tutto è semplificato, anche l'IDE.
E' spartana ma fa il suo compito, ti permette di scrivere del codice, di compilarlo e di flasharlo sul micro, tutto usando un unico tool.