Riporto in vita la discussione per chiedervi una cosa relativamente agli esapodi.
Cosa scegliereste per la parte di elettronica (controller+gestione servi) per gestire 18 servi senza ritardi? Naturalmente restando su una piattaforma compatibile con Arduino.
Io avevo pensato a questi componenti:
Microntrollore: DFRduino mega2560 V2.0
Scheda di espansione: Mega IO Expansion Shield For Arduino Mega V1.2
Modulo wireless: Bluetooth Bee
Ma non sono sicuro che la Mega riesca a gestire 18 servi senza ritardi...