scusa la tarda risposta, in pratica il SSC-32 non è altro che un generatore di PPM. Se ti prendi un arduino e a parte il SSC-32 in pratica avrai l'arduino che fa la logica (comunicazione con pc etc) e il SSC-32 che si occupa di mantenere attivo l'ultimo camando PPM (in pratica tiene il motore alla posizione nel caso di servo, velocità in caso di ESC, che gli hai indicato)
probabilmente anche se la libreria regge quel numero di servo, avranno notato che non è abbastanza precisa, o qualcosa di simile.