Per completezza, riporto quello che sarebbe il progetto allo stato attuale, ma sempre soggetto a cambiamenti.
CHASSIS
Per lo chassis da utilizzare pensavo a MSR-H01 Hexapod Robot Kit . Da quello che leggo sembra di buona fattura e materiali. I pezzi sono tagliati al laser per una maggiore precisione e non richiede saldature.
ELETTRONICA
Questo è un punto molto delicato e dove richiedo qualche dritta dato che ho alcuni dubbi.
L'elettronica per la gestione del robot è, penso, fondamentalmente costutuita da 3 elementi fondamentali: il microcontrollore, una scheda di espansione per i servi e un modulo wireless per il controllo a distanza.
Questi sono i componenti che ho adocchiato:
Microntrollore: DFRduino mega2560 V2.0
Scheda di espansione: Mega IO Expansion Shield For Arduino Mega V1.2
Modulo wireless: Bluetooth Bee
A questo punto, secondo voi, l'accoppiata microcontrollore/scheda di espansione è in grado di gestire in modo corretto e senza ritardi 18 servi?
SERVI
Facendo riferimento al link per lo chassis direi:
6 x Hitec HS-225BB High Performance Mini Servo
12 x Hitec HS-645MG Servo
In tutto 18 servi da 6V che, se mi confermate, possono essere connessi direttamente sulla scheda di espansione.
BATTERIE
Per l'alimentazione dire di utilizzare 2 alimentazioni, una per l'elettronica di controllo e una per i servi, quindi:
per l'elettronica di controllo: 6.0 Volt Ni-MH 1600mAh Battery Pack
per i servi: 6.0 Volt Ni-MH 2800mAh Battery Pack
Per ciò che riguarda il caricabatteria l'ideale era il 6.0 - 12vdc Ni-CD & Ni-MH Universal Smart Charger, ma non è compatibile con la rete elettrica europea, quindi vi chiedo un consiglio su un caricabatteria analogo.