Leggendo il tutorial e anche dalla tua spiegazione è tutto chiaro.
Solo che ora mi chiedo se quel tempo P viene scelto per motivi di hardware (il componente che genera il pwm ha certe capacità) oppure se è un discorso che coinvolge l'elettronica e come sono fatti i motorini elettrici.
Uso anche i lego mindstorm: anche loro usano il pwm ma mi sembra che la frequenza sia diversa da quella usata da Arduino
nel video uno prova con oscilloscopio. Quancuno sa leggerlo? leggo 250 microsecondi?
Su un altro sito affermano 128microsecondi 7800Hz. Questi motori vanno a 3.3V e utilizzano anche loro I2Cbus. Trovo perciò molte analogie tra i lego mindstorm e pilotare motorini in pwm con Arduino. Ma mi sembra ci sia differenza sulle frequenze scelte.