Beh se stringo il cavo con la mano leggo anche 2-3 volt... probabilmente però è una sorta di effetto capacitivo e non fa testo.. o almeno spero 
Sono a fare delle simulazioni spice per costruire il circuito TX e non ho però ben chiaro il concetto di RMS massimo.
Il datasheet dice:
Max Driving Voltage (cont.) 20Vrms
Cosa intende con "cont."? Dalle mie simulazioni visto che trasmetto brevi impulsi se conteggo il Vrms ad esempio da 0 a 0.8 ms ottengo 9.12Vrms, se tengo conto solamente dell'intervallo coi picchi di conseguenza il Vrms sale.. (vedi immagine)
In che intervallo non devo superare i 20Vrms?
Nota: ho preso il circuito da A Cheap Ultrasonic Range Finder e l'equivalente del trasduttore ultrasonico dall'application note, il circuito sembra fatto abbastanza bene, con pochi componenti da 5 volt riesce ad ottenere picchi di 56 volt