Non ho avuto ancora il piacere di avere tra le mani Arduino, ma vorrei utilizzarlo per un progetto fai da te che prevede il meccanismo di un braccio che possa muoversi sui tre assi, ovvero su, giù, destra, sinistra e avanti e indietro. A me servono principalmente due movimenti, da destra a sinistra in linea retta ed un piccolo movimento circolare, tutto questo in loop. Sto valutando di comprare un kit per costruire mearm, ma non sono proprio sicuro faccia al caso mio, primo perché forse è anche troppo elaborato per quello che serve a me (la mano a pinza ad esempio non mi serve, mi basta un gancio) e secondo credo che non regga il peso di un bicchiere d'acqua.
Cosa mi consigliate, considerando che ho delle basi di programmazione, uso linux da tanti anni, ma non so praticamente nulla di elettronica (ma ho voglia di imparare)?